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触觉信息融合：在密集接触场景中引入触觉反馈，提升稳定性与鲁棒性。

Екатерина Ештокина

。PDF资料对此有专业解读

「如果你不知道對方的意識型態或立場，而引起他不愉快的話，你自己也不會很舒服。尤其他還是你重視的朋友的話。」

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